滑環接觸有以下幾種形式，也可以稱為鴻瑞銘滑環接觸設計的發展史：

復合電刷，也稱石墨電刷，是由80%的金屬和20%的石墨組成的，其中石墨的成份也可以改變。石墨起到潤滑作用，金屬主要起導電作用，考慮到這種電刷存在一起問題如有摩擦碎屑而導電，需要經常清理，而且這種材料對濕度非常敏感，且傳輸時的面積效率非常低，所以鴻瑞銘公司早在2003年已研發出一種貴金屬絲狀電刷來替代這種石墨電刷。

相比較石墨電刷，這種貴金屬絲狀電刷不會產生那么多磨損碎屑，對于信號傳輸也有很好的面積效率，但因為它的相對的小尺寸，其電流負載能力比較有限，于是鴻瑞銘的工程人員還采用了碳/金屬復合電刷來作為傳輸電能電路，混合貴金屬線狀電刷作為傳輸信號電路折混合電刷，當時在實際應用中被一定程度上接受，但這種電刷會減低滑環的可靠性，而且碳/金屬磨損碎屑會污染貴金屬環路，使得信號電路過早地被破壞了。于是我們通過不斷地研發、改進，基于多點接觸并且每一個點有很小的接觸力，做成了現在的這種纖維電刷，新的這種纖維電刷具備電能和機械負載，使得滑環的磨損率很低。

未來，鴻瑞銘團隊還會不斷探索并研發更好的滑環接觸方法。